1 按驅動裝置位置分類
1.1 端部驅動自動扶梯（或稱鏈條式），驅動裝置置于自動扶梯頭部，并以鏈條為牽引構件的自動扶梯。
1.2 中間驅動自動扶梯（或稱齒條式），驅動裝置置于自動扶梯中部上分支與下分支之間，并以齒條為牽引構件的自動扶梯。一臺自動扶梯可以裝有多組驅動裝置，也稱多級驅動組合式自動扶梯。
2 按牽引構件型式分類
2.1 鏈條式自動扶梯（或稱端部驅動式），以鏈條為牽引構件、驅動裝置置于自動扶梯頭部的自動扶梯。
2.2 齒條式自動扶梯（或稱中間驅動式），以齒條為牽引構件、驅動裝置置于自動扶梯中部上分支與下分支之間的自動扶梯。
3 按自動扶梯扶手外觀分類
3.1 全透明扶手自動扶梯，扶手帶只用全透明鋼化玻璃支撐的自動扶梯。
3.2 半透明扶手自動扶梯，扶手帶用半透明鋼化玻璃及少量撐桿支撐的自動扶梯。
3.3 不透明扶手自動扶梯，扶手帶采用支架并覆以不透明板材支撐的自動扶梯。
4 按自動扶梯梯路線型分類
4.1 直線型自動扶梯，扶梯梯路為直線型的自動扶梯。
4.2 螺旋型自動扶梯，扶梯梯路為螺旋型的自動扶梯。
5 自動人行道分類
5.1 踏步式自動人行道，由一系列踏步組成的活動路面、兩旁裝有活動扶手的自動人行道。
5.2 鋼帶式自動人行道，在整根鋼帶上覆橡膠層組成的活動路面、兩旁裝有活動扶手的自動人行道。
5.3 雙線式自動人行道，由一根銷軸垂直放置的牽引鏈條構成來回兩分支、在水平面內的閉合輪廓，以形成一來一回2臺運行方向相反的自動人行道。兩旁皆有活動扶手裝置。