1 按驅(qū)動(dòng)裝置位置分類
1.1 端部驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯（或稱鏈條式），驅(qū)動(dòng)裝置置于自動(dòng)扶梯頭部，并以鏈條為牽引構(gòu)件的自動(dòng)扶梯。
1.2 中間驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯（或稱齒條式），驅(qū)動(dòng)裝置置于自動(dòng)扶梯中部上分支與下分支之間，并以齒條為牽引構(gòu)件的自動(dòng)扶梯。一臺(tái)自動(dòng)扶梯可以裝有多組驅(qū)動(dòng)裝置，也稱多級(jí)驅(qū)動(dòng)組合式自動(dòng)扶梯。
2 按牽引構(gòu)件型式分類
2.1 鏈條式自動(dòng)扶梯（或稱端部驅(qū)動(dòng)式），以鏈條為牽引構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置置于自動(dòng)扶梯頭部的自動(dòng)扶梯。
2.2 齒條式自動(dòng)扶梯（或稱中間驅(qū)動(dòng)式），以齒條為牽引構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置置于自動(dòng)扶梯中部上分支與下分支之間的自動(dòng)扶梯。
3 按自動(dòng)扶梯扶手外觀分類
3.1 全透明扶手自動(dòng)扶梯，扶手帶只用全透明鋼化玻璃支撐的自動(dòng)扶梯。
3.2 半透明扶手自動(dòng)扶梯，扶手帶用半透明鋼化玻璃及少量撐桿支撐的自動(dòng)扶梯。
3.3 不透明扶手自動(dòng)扶梯，扶手帶采用支架并覆以不透明板材支撐的自動(dòng)扶梯。
4 按自動(dòng)扶梯梯路線型分類
4.1 直線型自動(dòng)扶梯，扶梯梯路為直線型的自動(dòng)扶梯。
4.2 螺旋型自動(dòng)扶梯，扶梯梯路為螺旋型的自動(dòng)扶梯。
5 自動(dòng)人行道分類
5.1 踏步式自動(dòng)人行道，由一系列踏步組成的活動(dòng)路面、兩旁裝有活動(dòng)扶手的自動(dòng)人行道。
5.2 鋼帶式自動(dòng)人行道，在整根鋼帶上覆橡膠層組成的活動(dòng)路面、兩旁裝有活動(dòng)扶手的自動(dòng)人行道。
5.3 雙線式自動(dòng)人行道，由一根銷軸垂直放置的牽引鏈條構(gòu)成來回兩分支、在水平面內(nèi)的閉合輪廓，以形成一來一回2臺(tái)運(yùn)行方向相反的自動(dòng)人行道。兩旁皆有活動(dòng)扶手裝置。